ヘキサポッド 6軸平行キネマティックポジショニングシステム

ヘキサポッドは、6つの自由度 (X、Y、Z、ピッチ、ロール、ヨー) を備えたパラレルキネマティックモーション装置です。ヘキサポッドは独立した軸を最大6つ利用しているため、高い耐荷重と精度を必要とする複雑なモーションのアプリケーションに適した精巧で効果的なソリューションです。ヘキサポッドは複雑で高価であると一般に考えられていますが、Newport社のヘキサポッドは低価格であるだけではなく、非常に使いやすく再構成が容易な製品となっています。Newport社のヘキサポッドは、業界で実証された高性能なアクチュエータ6台を使用して、Newport社のアクチュエータ専用技術を活用した設計によって駆動されます。アクチュエータの品質がヘキサポッドの全体的なモーション性能に大きな影響を与えることは明らかですが、これとほぼ同じ位重要なのはベースと可動式の上板にアクチュエータを接続する継手です。この課題に取り組むため、Newport社のエンジニアはシンプルながら従来の自在継手よりも遙かに高い剛性を持つユニークな継手の設計を考案しました。その結果、Newport社のヘキサポッドは他社の同サイズのヘキサポッドと比べて5倍以上の剛性と2倍以上の耐荷重を備えています。